Comme tout cyclo qui se respecte, je me suis équipé de pédales à cales auto, des chaussures etc.
Sur ma randonneuse, j'ai aussi des pédales classiques à cale-pieds et lanières, mais je monte fréquemment mes pédales double-face. Il y a un an, j'ai acheté des pédales à plate-forme large et picots genre BMX. J'ai testé sur une montée près de chez moi les temps de montée dans les différentes combinaisons et voici mes observations perso:
1) aucun impact des cales sur les temps de montée. Si gains d'efficacité il y a, ils ne sont pas mesurables. Exception: les raidards où la possibilité de tirer vers le haut apporte un gain de puissance.
2) Douleurs rares, mais uniquement avec cales.
3) les pédales plates à picots qui accrochent les semelles donnent un bon niveau de traction sur de 6h à 9h (midi en haut, en regardant le vélo du côté pédalier)
4) les problèmes de pieds brulants (certains pendant les 7 majeurs avaient du s'arrêter) ne surviennent qu'avec des cales. Les pédales à larges surface ne génèrent pas ce type de problème.
Mes conclusions:
1) en cyclotourisme, les cales n'apportent pas grand chose
2) en cas de douleurs, c'est souvent plus simple sans cales qui doivent être très bien réglées. De plus, si tout le monde est d'accord que le guidon doit offrir aux mains de multiples positions, pourquoi faudrait-il bloquer les pieds sur les pédales pendant des heures ou des jours?
3) Avec des pédales larges, je peux choisir les chaussures sur plein de critères. L'automne dernier, pour mon voyage en Bourgogne, j'avais chois des chaussures de rando pédestre un peu plus chaudes. Je me serais caillé avec mes chaussures de vélo. L'été, en cyclo-camping j'emmène mes crocs et sur les pédales larges, elles vont très bien.
Mais j'utilise quand même encore mes chaussures de vélo, assez confortables, donc j'aime bien mes pédales Shimano double face.
Enfin, sur la théorie du pédalage rond, je sais que M. Piednoir adore faire des articles détaillés dans des livres ou des revues pour théoriser sur le vélo, mais empiriquement, perso, après avoir lu les articles et essayé, je n'ai pas pu vérifier que le pédalage rond apporte autre chose que de la satisfaction à celui qui parvient à le pratiquer. C'est bien entendu une bonne raison pour ceux qui sont dans ce cas, mais ceux qui ne savent pas ce que c'est et qui n'aspirent pas particulièrement à faire du vélo "dans les règles de l'art", n'ont selon moi, aucune raison de se précipiter à lire toute la documentation à ce sujet. Pour les curieux (dont je fais partie), c'est très intéressant. Mais au final les gains obtenus sont questionnables. Le pédalage en souplesse (qui peut nécessiter de se concentrer un peu de temps en temps sur le sujet) est suffisant.
Pour moi, le moyen le plus simple de réduire les douleurs senties au pédalage est de commencer par s'acheter une paire de pédales larges de BMX avec des picots (j'ai payé les miennes environ 15€) et de choisir de bonnes chaussures adaptées à la température et à ce qu'on fait une fois descendu du vélo (si vous descendez du vélo; certains, une fois installés, ne descendent qu'à l'arrivée ou pour aller pisser ou manger le casse-dalle. Et encore

).